防撞器F100
采用氣動(dòng)增壓裝置,提供保護(hù)工業(yè)機(jī)器人和工具在意外的影響和意 想不到的事件負(fù)載時(shí)不受損傷。 通過(guò)感知工業(yè)機(jī)器人和工具工作幾何體因工作過(guò)度的扭轉(zhuǎn)、力矩或 壓縮軸向力等事件,并發(fā)出碰撞信號(hào)。 當(dāng)碰撞發(fā)生時(shí),防撞器的內(nèi)部運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致常閉式干接點(diǎn)開(kāi)關(guān)打開(kāi)。 開(kāi)關(guān)電路可以由監(jiān)視機(jī)器人控制器在機(jī)器人或工具損壞發(fā)生之前停 止操作。 分離的負(fù)載閾值可通過(guò)控制進(jìn)行調(diào)節(jié)提供給單元的空氣壓力。 所有防撞器裝置提供軸向(僅壓縮),扭轉(zhuǎn)和力矩的事件保護(hù)。
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